RT-Linux是基于Linux并可运行于多种硬件平台的多任务实时操作系统。通过修改Linux内核的硬件层,采用中断仿真技术,在内核和硬件之间实现了一个小而高效的实时内核,并在实时内核的基础上形成了小型的实时系统,而Linux内核仅作为实时系统 优先级的任务运行。对于普通X86的硬件结构,RT-Linux拥有出色的实时性和稳定性,其 大中断延迟时间不超过15μs, 大任务切换误差不超过35μs。这些实时参数与系统负载无关,而取决于计算机的硬件,如在PII350,64M内存的普通PC机上,系统 大延迟时间不超过1μs。RT-Linux按实时性不同分为实时域和非实时域,其结构如图2所示。

1771-1773    
MFR. PART NUMBER DESCRIPTION
 1771-IA INPUT MODULE
 1771-IA2 INPUT MODULE
 1771-IB 8 INPUT MODULE
 1771-IFE ANALOG INPUT
 1771-IGC INPUT MODULE
 1771-IJ ENCODER/CTR MOD
 1771-IS MULTIPLEXER MOD
 1771-IT FAST DC INPUT


 1771-A1B A1B I/O CHASSIS ASSEMBLY, 4 SLOT
 1771-A2B I/O CHASSIS ASSEMBLY, 8 SLOT
 1771-A3B I/O CHASSIS ASSEMBLY, 12 SLOT
 1771-A3B1 /B I/O CHASSIS
 1771-A4B I/O CHASSIS ASSSEMBLY, 16 SLOT
 1771-15 I/O MODULE
 1771-R15 I/O MODULE
 1771-AF FIBER OPTIC CON
 1771-AF1 OPTIC CONVERTER