全伺服经编机主要包括电子送经系统、梭节横移系统、电子提花系3个部份构成。
3.1电子送经系统
电子送经系统主要功能在于控制各种纱线的送经速度及张力的控制，不至于将纱线送断，造成断纱而无法进行织花。该系统主要由3套伺服+PLC来实现其功能。
3.2梭节横移系统
梭节横移系统是由台达PLC，ASD所构成的系统，也是本文主要介绍的部份。框架详见系统框图。

经编机的梭节一般有56条或40条,目前 多的是56条。每条梭节由1个750W的伺服来控制。由于控制轴数太多,故采用分散控制。梭节横移系统主要有两个关键点:1每个梭节横移的速度及精度。经编机的主轴要求转速达到400转,主轴每转一周横移要动作一下,且动作时间只有1/3转的时间内要完成,否则横移失败

 1771-CA3B  
 1771-CAE AXIS CONNECTION CABLE
 1771-CAP E I/O FEEDBACK CABLE, 10', 3.05M
 1771-CAP3 E- I/O CABLE, 10', 3.05M
 1771-CAPA AUXILIARY FEEDBACK CABLE, 10', 3.05M
 1771-CARP RESOLVER EXCITATION CABLE, 10', 3.05M
 1771-CAS PWR SUPPLY CABLE, 4', 1.21M
 1771-CG I/O CHASSIS CABLE FOR 1774-P1, 1778-P2 PWR SUPPLY
 1771-CH I/O CHASSIS CABLE FOR 1775-P1 PWR SUPPLY
 1771-CL I/O CHASSIS CABLE FOR 1771-P1 PWR SUPPLY, 1'
 1771-CP1 I/O CHASSIS CABLE FOR 1771-P7 PWR SUPPLY, 1.04'
 1771-CP2 RACK INTERCONN. POWER CABLE, 5.5'
 1771-CP3 I/O CHASSIS CABLE FOR 1771-P7 PWR SUPPLY, 5'
 1771-CT I/O CHASSIS CABLE FOR 1771-P4S/6S PWR SUPPLIES, 3.58',
 1771-DA ASCII MODULE
 1771-DB DB BASIC MODULE
 1771-DC REAL TIME CLOCK (BETTERY NOT INC.)
 1771-DCM DIRECTMUNICATION MODULE
 1771-DE ABSOLUTE ENCODER MODULE
 1771-DL GREY ENCODER 12-24V INPUT MOD. ASSEMBLY
 1771-DCM1 CONTROL PROCESSOR
 1771-DR I/O LOGIC CONTROLLER MODULE
 1771-DS LATCHING INPUT MOD, 10-27V DC, 8 INPUTS
 1771-DW  
 1771-DSX2 DSX2 ROM BOOT CARD
 1771-E1 ANALOG INPUT EXPANDER, 12BIT, 8 SINGLE ENDED
 1771-E1C ANALOG EXPANDER
 1771-E2C ANALOG EXPANDER
 1771-E4 ANALOG OUTPUT EXPANDER, 12 BIT, 4 SINGLE ENDED
 1771-ESC SERVO EPANDER ASSEMBLY W/O ARM
 1771-EY BACKPLANE JUMPER BOARD
 1771-FC E, ASSORTMENT
 1771-FE E, ASSORTMENT
 1771-FF E, ASSORTMENT
 1771-FP E, ASSORTMENT